El escudo consta de un blasón español en colores verde y anaranjado, formando un terciado y una banda amarilla, inclinada de derecha a izquierda. A la izquierda y en fondo verde se encuentra la figura de una cruz, símbolo de la cristiandad. A la derecha y en fondo anaranjado se encuentra la figura de una nave española símbolo del descubrimiento de Puerto Rico, en las costas de Rincón. El cintillo con el nombre de Rincón y la corona representan un castillo medieval español con figuras que adornan nuestro escudo. El cintillo tiene en su superficie el nombre del Municipio de Rincón y debajo de este la fecha de su fundación 1770. La corona representa la designación como pueblo. Fue diseñada por Ángel Luis Cardona Moreno. Fue aprobado por la Asamblea en la Resolución Núm. 4, el 9 de julio de 1982.